Manual de Navegação Astronômica da Marinha

A navegação marítima já nos seus primórdios sempre foi guiada pela navegação astronômica, para cálculo do posicionamento em uma navegação oceânica. A navegação é a ciência e a arte de conduzir uma embarcação de um ponto a outro na superfície da terra. A navegação astronômica é um método em que o navegante determina sua posição através da observação dos astros.

A Base de Hidrografia da Marinha em Niterói (BHMN), atuando como uma Organização Militar Prestadora de Serviços Especiais (OMPS-E), executa além de outros, o serviço de distribuição de documentos cartográficos e de auxílio à navegação, gerenciando o material técnico da área de competência da Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN).

No site da BHMN existe um manual de navegação distribuído em três volumes que está disponível para download no formato PDF. O manual "Navegação: A Ciência e a Arte - Volumes I, II e III", de autoria do Comandante Altineu Pires Miguens, possui um extenso conteúdo de excelente qualidade, e o Volume II intitulado "Navegação Astronômica e Derrotas", trata brilhantemente de todas as particularidades da navegação astronômica.

No volume II, os capítulos nos ensinam sobre a Terra e seus movimentos, a esfera celeste, sistemas de coordenadas, medida do tempo, instrumentos náuticos e muito mais. Está muito bem editado, escrito e ilustrado.

Os três volumes do manual de navegação encontram-se disponíveis pelo endereço http://www.mar.mil.br/dhn/bhmn/publica_manualnav.html. Vale a pena o download. Observação, cada capítulo está em um arquivo PDF separado.

"Navigare necesse est, vivere non est necesse" (Gnaeus Pompeius Magnus 106-48 a.C.)

Obtendo ajuda no Linux

No ambiente em modo texto do sistema operacional Linux, há dois comandos que exibem a ajuda dos diversos programas instalados no sistema. Estes documentos são as Páginas de Manual (Man Pages) e os Documentos de Informação (Info Documents).

Os comandos 'man' e 'info' exibem em um terminal em modo texto o conteúdo dos arquivos localizados em '/usr/share/man/' e '/usr/share/info/', respectivamente, em uma formatação de texto particular. Estes arquivos de ajuda são comumente fornecidos pelos próprios pacotes dos programas ou por "pacotões" como o man-pages, que contém uma larga coleção de documentos da Linux Documentation Project.


Páginas de Manual:

As páginas de manual vem originalmente do Unix e a maioria dos programas contém a ajuda neste formato. Possuem uma navegação simples pelas páginas, semelhante a ferramenta 'less', e geralmente tem o mesmo nome do respectivo programa.

O manual é dividido em seções numeradas de 1 a 9, de acordo com o tipo da página, e armazenadas em arquivos distintos (na maioria das vezes, as seções que mais interessam são 1, 5 e 8):

Seção   Tipo
1       Programas executáveis ou comandos do shell
2       Chamadas do sistema (funções do kernel)
3       Chamadas da biblioteca (funções de bibliotecas)
4       Arquivos especiais
5       Formatos de arquivo e convenções
6       Jogos
7       Miscelânea
8       Comandos do administrador do sistema
9       Rotinas do kernel

Cada página contém convencionalmente as seções NOME, SINOPSE, CONFIGURAÇÃO, DESCRIÇÃO, OPÇÕES, AMBIENTE, ARQUIVOS, NOTAS, AUTORES etc., e uma formatação nos caracteres (negrito, itálico, sublinhado etc.) para o significado das palavras (contudo limitada na capacidade de renderização do terminal).

Para executar o comando 'man' com determinada página de manual digita-se a linha de comando com a seguinte sintaxe:

man [seção] página

Por exemplo, para consultar a página de manual de um programa, usa-se:

# man ls          Exibe a página de manual do comando ls.
# man 8 chmod     Exibe a seção 8 da página de manual do comando chmod.

É possível procurar por uma determinada palavra, em todas as páginas manuais existentes no sistema, utilizando o parâmetro -K na linha de comando. Por exemplo:

# man -K palavra

As setas e as teclas PgUp e PgDn percorrem a página e para sair da página de manual pressiona-se a tecla Q.


Documentos de Informação:

Um outro meio de obter informações sobre os comandos, além das páginas de manual, é a documentação em formato Info, produzida pela ferramenta Texinfo e visualizada pelo comando 'info'.

Esta documentação utiliza recursos de hipertexto para navegação entre os textos, tornando mais confortável a leitura dos documentos, e da mesma forma, o arquivo Info tem o mesmo nome do respectivo programa.

Para consultar esta documentação, utiliza-se o comando 'info' seguindo a sintaxe:

info [documento]

Se não for especificado o documento, será exibido o diretório principal como menu, com uma lista de todos os documentos disponíveis.

Exemplo:

# info ls

Para navegar dentro de um documento, usa-se a tecla TAB para mover o cursor para uma ligação e pressionando ENTER para abrir. A tecla P retorna para a página anterior, N vai para a próxima página e U sobe um nível. As setas e as teclas PgUp e PgDn percorrem a página e também avançam ou retrocedem entre elas. A qualquer momento pode-se pressionar a tecla H para entrar no texto de ajuda do Info. Para sair, pressiona-se Q.

Não são todos os programas que trazem a ajuda neste formato, este formato é mais aproveitado pelos utilitários Gnu.


Estes são os dois comandos que trazem ajuda para o usuário de Linux no ambiente texto. Experimente executar "man man", "info info", "man info" e "info man" para conhecer mais!